Dazu gehören 31 weitere Monde. Die meisten davon haben einen Abstand von etwa 20 Millionen Kilometern zu Jupiter und einen so genannten retrograden Orbit. Das bedeutet, dass ihre Umlaufrichtung entgegengesetzt zur Eigenrotation von Jupiter verläuft. Jewitt und Sheppard vermuten, dass Jupiter insgesamt hundert dieser irregulären Monde besitzt.
Wie die Felsbrocken in eine Umlaufbahn um den Riesenplaneten gekommen sind, ist noch unklar. Einer Theorie zufolge handelt es sich um Asteroiden, die ursprünglich selbst die Sonne umkreisten. Möglicherweise hat Jupiter die Brocken früh in seiner Geschichte eingesammelt, als er noch von einer ausgedehnten Gasatmosphäre umgeben war. Durch die Reibung des Gases könnten die Asteroiden soweit abgebremst worden sein, dass sie von der Schwerkraft des Planeten gefangen wurden. Es ist denkbar, dass die winzigen Monde zu größeren Asteroiden gehörten, die beim Einfang zerbrachen.